關于噴涂機器人技術參數的相關知識

首先申明，榮德噴涂機器人，是國產機器人，屬于榮德公司自主研發的，性能與進口機器人相媲美，但價格更加美麗。

噴涂機器人的小參數：
機器人軸數：6軸
重復定位精度±0.5 mm。
軌跡精度：2 mm。
運動范圍：±360°。
最大速度：120°/s。
最大覆蓋范圍：2700mm

噴涂機器人采用無級變速操控模式控制機械手臂（手臂配置進口 混氣噴槍）施工，保證產品漆膜達質量要求（漆膜均勻，膜厚在0.02-0.2㎜范圍，漆膜附著力I級）且噴涂機器人與自動換色系統匹配，自動快速換色、換色清洗方便。

噴涂機器人還能與輸送小車精準定位，保證內外表面均勻噴涂。其設備的噪音和振動應符合國家相關標準。而噴涂機器人的全部動力電源和插座通過配電柜及變壓器接入，配置防護罩。機器人控制系統連鎖裝置可與輸送鏈、設備排風系統、防火系統及輸調漆系統等相互連鎖。

下面來重點介紹下噴涂機器人的自動換色系統
按照油漆、稀釋劑等種類，配置8個儲罐（攪拌桶）；油漆泵、油漆管路、壓縮空氣管路一一對應，標識清晰，管路走線直觀、整齊、有序。油漆管路：兩套，一套供噴涂機器人使用，一套供人工噴涂使用?；炱釞C程序按生產工藝自動對油漆、稀釋劑、固化劑進行配比。操作簡單，切換程序更換漆種。同時配置應急處理裝置，用于處理儲罐中人為錯誤操作而導致漆、固化劑混溶的漆液。

掉漆房一般主要由帶攪拌器的物料桶、氣控管道、物料管道、送風系統、排風系統、防爆照明系統、有機廢氣濃度檢測裝置和控制系統連鎖并帶聲光報警及自動火災報警裝置、電氣控制系統、人體靜電消除器及一臺高精度電子油漆天平等組成。


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