機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)滿足噴漆設(shè)備電氣（器）安全設(shè)計要求，防火、防爆，應(yīng)考慮運行的可靠性，操作的簡便性，可維護(hù)性，技術(shù)上的先進(jìn)性，成套設(shè)備配備獨立的電氣控制柜，電氣控制操采用人機(jī)界面PLC程序控制器，控制柜布置在指定的地點，控制柜應(yīng)功能齊全，操作方便，安全可靠 。

對機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時，自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報警。對噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。


機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機(jī)。



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