?

聯(lián)系方式

    銷售熱線:0755-27058848
           0755-27058348
         13510090193(同微信)
    E-mail:mail@chinarongde.com
    地 址:深圳寶安燕羅街道下圍水工業(yè)區(qū)1棟


    (導航“榮德機器人”

當前位置:首頁 >新聞資訊 > 技術(shù)標準

GB/T 12645-90《工業(yè)機器人 性能測試方法》

發(fā)布時間:2016-05-04 15:33:36 發(fā)布人:榮德機器人
    國家標準GB/T 12645-90《工業(yè)機器人 性能測試方法》詳述如下:
    性能測試條件
    1.機器人的安裝,應按說明書進行安裝及調(diào)整
    2.在測試之前,應對機器人進行各種性能的試操作,在確認機器人一切正常后在進行測試
    3.除位姿準確度漂移外,其他測量項目都應在機器人運行一段時間,使溫度升至產(chǎn)品標準規(guī)定溫升后進行。

    位姿特性測量方法
    位姿特性的定義及其計算方法件GB/T 12642標準的測量方法按一下程序進行且在基準速度下進行。
    1.位姿準確度及位姿重復性
    以機器人工作空間最大包容正方體對棱斜平面上五個點作為指令設定位姿點。啟動機器人后,使其在規(guī)定的負載條件下進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。按順序驅(qū)動機器人機械借口中心或工具中心大道個點。
    2.多方向位姿準確度
    以機器人工作空間最大包容正方體對棱斜平面上三個點作為指令設定位姿點。
    3.距離準確度和距離重復性
    4.位姿穩(wěn)定時間及位姿超調(diào)量
    5.位姿準確度漂移

    軌跡特性測量方法
    軌跡特性應全部在100%、50%、10%的基準速度下進行測量。
    1.軌跡準確度及重復性
    2.拐角偏差

    速度特性測量方法
    最大單軸速度:在額定負載調(diào)價下,使被測關(guān)節(jié)進入穩(wěn)定工作狀態(tài),其他關(guān)節(jié)固定。令機器人被測關(guān)節(jié)以最大速度做最大范圍的運動,測出速度的最大值。
    合成速度:令機器人以指令設定速度作最大范圍的運動,同時測出機械借口坐標原點或工具中心點的速度。


    好品質(zhì)-選榮德,21年研發(fā)噴涂機器人經(jīng)驗,國家高新技術(shù)企業(yè),七百平米實驗室提供免費試機打樣!免費試噴打樣熱線:138 2368 0921 白小姐 噴涂視頻:http://m.www96j8com.cn/
?
主站蜘蛛池模板: 色婷婷综合久久久中文字幕| 欧美久久综合九色综合| 亚洲综合色区在线观看| 亚洲国产一成久久精品国产成人综合| 国产成人AV综合久久| 久久天堂AV综合合色蜜桃网| 亚洲欧美精品综合中文字幕| 亚洲 欧美 综合 高清 在线| 欧美久久天天综合香蕉伊| 国产成人无码综合亚洲日韩| 久久综合精品国产一区二区三区| 色综合久久久久无码专区| 奇米综合四色77777久久| 亚洲精品第一综合99久久| 久久综合伊人77777麻豆| 久久综合久久综合久久| 久久婷婷色综合一区二区| 一本色道久久88精品综合| 国产成人99久久亚洲综合精品| 亚洲AV综合色区无码一区爱AV| 天天做天天爱天天爽天天综合| 久久―日本道色综合久久| 天天做天天爱天天爽综合区| 欧美精品国产综合久久| 久久久综合九色合综国产| 亚洲欧美成人综合在线| 国产综合成人久久大片91| 亚洲综合熟女久久久30p| 久久综合鬼色88久久精品综合自在自线噜噜| 青青综合在线| 天天在线综合网| 亚洲综合图色40p| 亚洲综合精品网站| 狠狠色伊人久久精品综合网| 一本一道久久精品综合| 激情综合婷婷丁香五月| 激情综合色五月丁香六月亚洲| 色噜噜狠狠色综合网| 97久久天天综合色天天综合色hd| 日本丶国产丶欧美色综合| 天天av天天翘天天综合网|