飛機外殼自由曲面的智能自動噴涂線設(shè)備

由于飛機面臨的環(huán)境非常惡劣，日曬雨淋以及狂風(fēng)暴雨幾乎是家常便飯，這樣飛機的表面對噴涂品質(zhì)要求極高，所以需要攻克很多的技術(shù)難題。榮德公司研發(fā)部結(jié)合潛在客戶的需求，研發(fā)出來的噴涂線設(shè)備能夠達(dá)到客戶要求，為國家的航空事業(yè)和國防建設(shè)貢獻(xiàn)自已的力量。設(shè)計中貫徹技術(shù)進步的原則，吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品噴涂生產(chǎn)線先進成熟的經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有設(shè)備嚴(yán)格按照國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)計，確保達(dá)到使用要求，且運行可靠、操作簡單、維修方便。

目前飛機的涂裝仍主要采用手工噴涂的方式。由于手工噴涂依賴于工人的經(jīng)驗，難以對涂層厚度和均勻度進行精確控制，往往要進行額外地打磨或補噴，效率低下；且涂料往往含大量有機溶劑及有毒性的低分子助劑，對噴涂工人的身體健康有危害。所以采用智能的自動噴涂設(shè)備勢在必行。

飛機表面是大型的自由曲面，而機器人自身工作空間的大小有限，單臺機器人無法在一個固定站位上完成飛機表面的完整噴涂。為了使機器人的噴涂范圍能覆蓋整個飛機，針對飛機等具有大型自由曲面產(chǎn)品的自動化噴涂，榮德機器人提出了一種三臺機器人同時作業(yè)的噴涂系統(tǒng)，在詳細(xì)分析噴涂作業(yè)流程的基礎(chǔ)上，對飛機位姿標(biāo)定、機器人噴槍軌跡規(guī)劃等技術(shù)進行了研究。根據(jù)各噴涂機器人覆蓋的區(qū)域，分別稱３臺機器人為機背機器人、左機腹機器人和右機腹機器人，它們分別負(fù)責(zé)完成飛機背部外表面，機腹左側(cè)和機腹右側(cè)外表面噴涂。

由于飛機表面噴涂涉及底漆、中間涂層以及面漆等多種涂料，宜采用空氣噴涂，即在噴槍口兩側(cè)布置壓縮空氣，霧錐被壓扁成橢圓錐狀，霧錐在平板工件表面覆蓋的區(qū)域為橢圓，對應(yīng)的噴槍噴涂模型為橢圓形分布模型，霧錐底部中心點即為噴槍路徑點。飛機外殼智能噴設(shè)備現(xiàn)已成功實現(xiàn)成果產(chǎn)業(yè)化，為很多軍工企業(yè)如**航天、深圳**高等研究院等提供了飛機外殼噴涂的全套解決方案。


好品質(zhì)-選榮德，23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術(shù)企業(yè)，七百平米實驗室提供免費試機打樣！
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